Захват — это ограничение подвижности какого — либо элемента тела. Будь то закрытие степеней свободы суставов или же скручивание одежды таким образом, чтобы перетянуть артерии. У человеческого скелета 256 степеней свободы, поэтому, если человек расслаблен его чрезвычайно трудно схватить или удержать, то есть ограничить степень свободы. Поэтому захват необходимо выполнять таким образом, чтобы через систему суставов (ограничивая их степень свободы) воздействовать на центр массы противника, чтобы лишить его равновесия. В этом случае захват эффективен.

Волна — это перенос энергии без перемещения массы